MSP-M3C
ロボ・ストッカー®MSP-M3をはじめとするメクトロン製ストッカーにより、省スペース・簡単操作の自動運転システムが容易に構築できます。
専用台車でパレット一括搬送。
オプション：スライド式コンテナベース、反転装置、IN/OUT コンベア、台車
ローダー部
X軸 ストローク 880 mm
X軸 早送り速度 48,000 mm/min
X軸 推力 169.5 N
X軸 駆動方式 AC サーボモーター
Z軸 ストローク 180 mm
Z軸 早送り速度 19,200 mm/min
Z軸 推力 210 N
Z軸 駆動方式 ブレーキ付AC サーボモーター
チャック 標準3爪エアチャック
ローダーシフトストローク 135 m
駆動方式 エアシリンダ
ストッカー部
Y軸 ストローク 600 mm
Y軸 早送り速度 30,000 mm/min
Y軸 推力 340 N
Y軸 駆動方式 AC サーボモーター
リフトアップストローク 670 mm
送り速度 5,550(下降)、9,750(上昇)mm/min
推力 400 N
駆動方式 エアシリンダ
コンテナ
標準コンテナ 岐阜プラスチック(BL-11)
コンテナ外形寸法 485 x 380 x 85 mm
コンテナ有効寸法 418 x 350 x 79 mm
パレタイズ有効寸法 330 x 260 mm
コンテナ積載高さ 8段 645 mm
システム
コンテナ収納枚数 最大8枚（標準コンテナ）
コンテナ収納質量 最大15kg（1コンテナ）
最大ワーク寸法・質量 φ50（径）, 60mm（長さ）, 0.5kg（質量）
ワーク搬出入時間 10 sec
パレットチェンジ時間 27 sec
ストッカー寸法 W 1,650, D 1,120, H 1,920 mm
プログラム本数 5本（標準プログラム）
電源容量 1.5 KVA
供給エアー 0.4 ～ 0.6 MPa
Loader
X axis stroke (34,6")
X axis Rapid Traverse Rate (1890"/min)
X axis Driving force 169.5 N
X axis Drive system AC Servomotor
Z axis stroke (7.1")
Z axis Rapid traverse Rate (756"/min)
Z axis Driving force 210 N
Z axis Driving system AC Servomotor with the brake
Chuck Standard 3 Jaws air Chuck
Loader shift stroke (5.3")
Drive system Air cylinder
Stocker
Y axis stroke (23.6")
Y axis Rapid Traverse Rate (1181"/min)
Y axis Driving force 340 N
Y axis Drive system AC Servomotor
Life up stroke (26.4")
Feed speed 5,550(Down), 9,750(Up) mm/min 219(Down), 384(Up) "/min
Driving force 400 N
Drive system Air cylinder
Container
Standard container Gifu plastic (BL-11)
Outward form size of the container (19.1x15.0x3.3")
Valid size of the container (16.5x13.8x3.1")
Valid size of the palletizing (13.0x10.2")
Loading height of the container 8 step 645 mm (25.4")
System
Storage number of the container Max.8 (Standard container)
Storage weight of the container Max.15kg (33Lbs) (1 container)
Max. work size and the weight φ50(diameter), 60mm(length), 0.5kg(weight)
φ1.97"(diameter), 2.4"(length), 1.1Lbs(weight)
Time of work carrying-out or carrying-in 10 sec
Palette change time 27 sec
Stocker size (WxDxH) (65,0"x44.1"x75.6")
Number of the program 5 (Standard program)
Power capacity required 1.5 KVA
Air supply 0.4 ～ 0.6 MPa
Loader
X axis stroke (34,6")
X axis Rapid Traverse Rate (1890"/min)
X axis Driving force 169.5 N
X axis Drive system AC Servomotor
Z axis stroke (7.1")
Z axis Rapid traverse Rate (756"/min)
Z axis Driving force 210 N
Z axis Driving system AC Servomotor with the brake
Chuck Standard 3 Jaws air Chuck
Loader shift stroke (5.3")
Drive system Air cylinder
Stocker
Y axis stroke (23.6")
Y axis Rapid Traverse Rate (1181"/min)
Y axis Driving force 340 N
Y axis Drive system AC Servomotor
Life up stroke (26.4")
Feed speed 5,550(Down), 9,750(Up) mm/min 219(Down), 384(Up) "/min
Driving force 400 N
Drive system Air cylinder
Container
Standard container Gifu plastic (BL-11)
Outward form size of the container (19.1x15.0x3.3")
Valid size of the container (16.5x13.8x3.1")
Valid size of the palletizing (13.0x10.2")
Loading height of the container 8 step 645 mm (25.4")
System
Storage number of the container Max.8 (Standard container)
Storage weight of the container Max.15kg (33Lbs) (1 container)
Max. work size and the weight φ50(diameter), 60mm(length), 0.5kg(weight)
φ1.97"(diameter), 2.4"(length), 1.1Lbs(weight)
Time of work carrying-out or carrying-in 10 sec
Palette change time 27 sec
Stocker size (WxDxH) (65,0"x44.1"x75.6")
Number of the program 5 (Standard program)
Power capacity required 1.5 KVA
Air supply 0.4 ～ 0.6 MPa
※1：ステーション数、ワーク等により寸法は異なります。
※注 コンテナ種類及びサイズにより仕様の変更が発生する場合があります。